Vợ chồng Hoàng tử William mỉm cười và vẫy tay đáp lại tình cảm của người hâm mộ. Sau khi sinh, công nương xuất hiện trong bộ váy hoa vàng, trắng, trong khi chồng cô mặc sơ mi trắng kết hợp với áo len chui cổ màu xanh.Công nương Catherine bế công chúa nhỏ đang ngủ trên tay rồi cùng chồng bước ra ngoài vẫy chào đám đông và phóng viên đứng đợi phía ngoài bệnh viện St Mary ở London. Tiểu công chúa được bọc trong chiếc chăn trắng và đội mũ len màu kem.

Sau vài phút ra mắt người dân, cả hai quay trở vào bệnh viện. Lúc sau, vợ chồng công tước xứ Cambridge xuất viện. Công nương nắm chặt tay chồng khi bước xuống bậc thềm, còn Hoàng tử William xách nôi có công chúa nhỏ đang ngủ. Hoàng tử nhanh chóng đặt con ở hàng ghế sau ôtô và lái xe về nhà ở điện Kensington.

Công nương Katherine hạ sinh tiểu công chúa nặng 3,7 kg lúc 8h34 (theo giờ London) sau khi nhập viện St Mary sáng 2/5. Bé gái đứng thứ tư theo thứ tự kế vị ngai vàng nhưng sẽ là người phụ nữ ở hàng đầu tiên thừa kế. Điện Kensington cho biết hai mẹ con công nương đều khỏe mạnh. Lúc vợ vượt cạn, Hoàng tử William cũng có mặt.

Trước khi rời bệnh viện về cung điện đón con trai, Hoàng tử William chia sẻ với phóng viên cảm xúc "rất hạnh phúc". Không lâu sau, công tước xứ Cambridge trở lại bệnh viện cùng cậu con trai 21 tháng tuổi, Hoàng tử George. Cậu bé được bế xuống xe, tự đi bộ vài bước trước khi đòi bố bế. Hai cha con hoàng tử Anh vẫy chào các phóng viên đang hướng ống kính về phía mình. Hoàng tử George tỏ ra ngượng ngùng khi vẫy chào đám đông. Người đứng thứ hai trong danh sách thừa kế ngai vàng hôn con trai rồi cả hai đi thẳng vào khu Cánh Lindo của bệnh viện.

Đây là lần đầu tiên hoàng tử nhỏ chính thức xuất hiện trước công chúng Anh kể từ khi cậu bé rời khỏi bệnh viện St Mary lúc mới chào đời cách đây gần hai năm. Tuyên bố chính thức về sự ra đời của tiểu công chúa được đưa ra sau 11h15, khi các thành viên cấp cao của hoàng gia đều đã biết tin.

Dinh thự Clarence House cho hay Thái tử Charles và công nương xứ Cornwall rất vui khi cháu gái ra đời. Nữ hoàng Elizabeth mặc đồ màu hồng chào đón công chúa nhỏ và tỏ ra hạnh phúc khi nhận được lời chúc mừng trong ngày chào đời của chắt thứ năm của bà. Với hoàng tử xứ Wales, ông sẽ vui mừng gấp bội khi từng tiết lộ ước muốn cháu nội thứ hai của mình là một bé gái.

Những tháng đầu mang thai, Công nương Catherine mắc chứng ốm nghén, giống như khi cô mang bầu Hoàng tử George. Cô quá ngày dự sinh vài hôm và được đưa vào bệnh viện lúc 6h ngày 2/5 từ cung điện Kensington gần đó. Tiểu công chúa chào đời là một điều bất ngờ với vợ chồng hoàng tử Anh vì cả hai không biết trước giới tính con.