FJ Cruiser sử dụng chung khung gầm với 2 người anh em là Land Cruiser Prado và Lexus GX 460 cùng thế hệ. Mẫu xe này có vị trí đặt cột B khá đặc biệt, là phía sau của hàng ghế thứ 2. Cách mở cửa ngược giống với mẫu Mazda RX-8 hay BMW i3. Kích thước nguyên bản của Toyota FJ Cruiser lần lượt là 4.671 x 1.905 x 1.829 (mm), trục cơ sở đạt 2.690 mm. Thông số trên khá tương đồng với mẫu Kia Sportage hoặc Hyundai Tucson đang bán tại Việt Nam.

Bước vào bên trong nội thất của chiếc Toyota FJ Cruiser vẫn cho cảm quan tốt về chất lượng sau 11 năm xuất xưởng. Da ghế ngồi vẫn giữ được độ căng. Tuy nhiên, Toyota FJ Cruiser được trang bị ghế chỉnh cơ, nhưng chiếc rao bán cho thấy có khả năng chỉnh điện nên rất có thể thuộc hạng mục nâng cấp của chủ nhân cũ. Các chi tiết ốp ở cửa xe, táp-lô cũng được sơn đồng màu ngoại thất tạo điểm nhấn. Vô lăng thể thao bọc carbon, màn hình giải trí Android cũng là các chi tiết được độ lại.

Xe trang bị động cơ xăng V6 4.0L, cho công suất 270 mã lực tại 5.600 vòng/phút và mô-men xoắn 380 Nm tại 4.400 vòng/phút. Động cơ kết hợp với hộp số tự động 5 cấp và hệ dẫn động bốn bánh 4WD (có khóa vi sai) tiêu chuẩn.