Hyundai Palisade 2023 là bản nâng cấp giữa vòng đời nên những thay đổi tổng thể về ngoại hình dường như không có mà hãng chỉ nhấn mạnh vào một số chi tiết. Tiêu biểu như cụm lưới tản nhiệt mới vuông thành sắc cạnh hơn với bản tiền nhiệm, đồng thời sử dụng các lá kim loại "dát" như vảy cá, hao hao ngôn ngữ thiết kế trên Tucson và Santa Cruz. Cụm đèn LED phía trước đặt dọc, bao quanh lưới tản nhiệt. 

Xe sở hữu kích thước dài x rộng x cao lần lượt 4.995 x 1.975 x 1.785 mm, chiều dài cơ sở 2.900 mm cùng khoảng sáng gầm xe là 203 mm. Hyundai Palisade 2023 sở hữu 2 tùy chọn mâm 18 inch và 20 inch tùy từng phiên bản. 

Ở bên trong, khoang cabin của Palisade 2023 được tái thiết kế với nhiều dấu ấn mới mẻ hơn so với bản cũ. Màn trung tâm được tăng nhẹ kích thước từ 10,25 lên 12,3 inch, kết nối camera 360 độ, hỗ trợ Apple CarPlay/Android Auto đi cùng hệ thống giải trí 12 loa Infinity cao cấp với tổng công suất 550W. Hốc gió điều hòa nay mảnh hơn nhưng dàn đều theo chiều ngang táp lô. 

Vô lăng đổi giao diện từ 3 lên 4 chấu, phía sau là bảng đồng hồ kỹ thuật số mới kích thước 10 inch. Một số tiện nghi ấn tượng khác trên xe có thể kể tới như màn hình HUD, phanh tay điện tử, rèm che nắng hàng ghế sau, cửa gió điều hòa và cổng sạc cho hàng ghế thứ 3,...

Hyundai Palisade được trang bị động cơ dầu R 2.2L cho công suất tối đa 200 mã lực cùng mô-men xoắn cực đại 440 Nm, kết hợp cùng hộp số tự động 8 cấp và hệ dẫn động 4 bánh. Xe sở hữu 4 chế độ lái bao gồm: Eco, Comfort, Sport và Smart. 

Hyundai Palisade 2023 được trang bị hệ thống an toàn chủ động SmartSense với nhiều tính năng nổi bật như hệ thống giữ làn đường, phòng chống va chạm phía trước, Smart Cruise Control, cảnh báo người lái xe mất tập trung, hỗ trợ đỗ xe chủ động, hệ thống giám sát và phòng tránh va chạm điểm mù. 

Tại Việt Nam, cùng với 4 phiên bản, Palisade có 7 lựa chọn màu sắc (trắng, đen, đỏ đô, xanh lục bảo, xanh bóng đêm, xanh dương, xám kim loại). Mẫu xe này được bảo hành 5 năm hoặc 100.000 km tùy điều kiện nào đến trước.