Xoài gọt vỏ rồi cắt thành những miếng nhỏ cho vào máy xay sinh tố cùng với đường, kem tươi, nước cốt chanh xay cho nhuyễn mịn.

Cho nước đá lạnh vào tô sau đó cho lá gelatin vào bát nước đá và ngâm 5 phút cho lá gelatin mềm.

Đổ hỗn hợp xoài vừa xay vào nồi, bật bếp nấu lửa nhỏ và khuấy đều cho tới khi nóng già tầm 80 độ C thì bạn vớt lá gelatin cho vào, khuấy đều là tắt bếp.

Bạn chuẩn bị vài cái cốc sau đó đặt hũ đựng panna cotta dựng nghiêng, cho hỗn hợp xoài vừa nấu vào 1 cái ca có miệng phễu sau đó rót hỗn hợp vào 1/2 hũ, đợi cho nguội bớt sau đó bạn đem cất ngăn mát tủ lạnh 1 tiếng cho hỗn hợp đông lại.

Khi hỗn hợp xoài trong tủ lạnh đã đông mới tiến hành nấu phần kem sữa. Bạn cũng ngâm lá gelatin trong nước đá lạnh trước 5 phút cho mềm sau đó cho kem tươi, sữa tươi, đường vào nồi khuấy đều.

Bật bếp lửa nhỏ và nấu cho hỗn hợp nóng tầm 80 độ C thì vớt lá gelatin cho vào nồi sữa khuấy đều cho tan rồi tắt bếp, cuối cùng bạn cho vani vào khuấy đều là xong.