Theo tạp chí We Are the Mighty, trong Chiến tranh Lạnh, các hệ thống chủ đạo mà Liên Xô sử dụng là AT-4 Spigot, AT-5 Spandrel, và AT-7 Saxhorn. Chúng đều là hệ thống dây dẫn. AT-4 và AT-7 nhìn chung có thể xách tay trong khi AT-5 sử dụng các phương tiện như chiến xa bộ binh BMP-2.

Bệ phóng AT-14 được lắp trên xe.

AT-4 có tầm bắn khoảng 2,5km, tương đương với FGM-148 Javelin. AT-5 có tầm bắn khoảng 4km.

Liên Xô không dừng ở đó. Cùng với sự phát triển của các xe tăng mới của NATO như M1 Abrams (Mỹ), Challenger (Anh) và Leopard 2 (Đức)… Liên Xô đã phát triển thêm AT-13 Saxhorn 2 và AT-14 Spriggan, cải tiến từ AT-7 với tầm bắn khoảng 10km.

Nga từ lâu đã xuất khẩu tên lửa, thậm chí bán cho Hàn Quốc, một đồng minh của Mỹ, mẫu AT-13 hiện đại, bán cho hai thành viên NATO Hy Lạp và Thổ Nhĩ Kỳ loại AT-14. Nga không chỉ có đầu đạn chống tăng mà còng có các hệ thống nhiệt áp có thể gây thiệt hại nặng nề cho các phương tiện hạng nhẹ và bộ binh.