Mẫu sedan hạng sang cỡ trung Lexus ES thế hệ mới được dự đoán sẽ có thiết kế mượt mà hơn so với phiên bản hiện tại. Thay vì lưới tản nhiệt hình "con suốt" đặc trưng, xe sẽ sở hữu lưới tản nhiệt nằm ngang mỏng hơn, nối liền với cụm đèn pha LED được thiết kế đơn giản và hiện đại. Cản trước cũng được tinh chỉnh, với các hốc hút gió hình tam giác được viền chrome mỏng.

Phần đuôi xe được thiết kế lại với cụm đèn hậu LED kéo dài toàn chiều rộng, cánh lướt gió rõ nét hơn và cản sau được tinh chỉnh. Mặc dù chưa có hình ảnh thực tế, nhưng một hình ảnh teaser từ Lexus vào tháng 12/2021 đã cho thấy một mẫu sedan có kích thước tương tự với thiết kế gần giống với bản phác thảo. 

Teaser hồi tháng 12/2021.

Nghệ sĩ Nikita Chuicko đã dựa trên hình ảnh này để phác họa nên diện mạo của Lexus ES mới, đặc biệt là thiết kế phần đầu xe. Theo hình ảnh teaser, Lexus ES thế hệ mới sẽ giữ nguyên thiết kế bên hông và kính chắn gió của mẫu xe hiện tại. Điều này cho thấy Lexus có thể sẽ chỉ nâng cấp ES thay vì thiết kế lại hoàn toàn. Cách tiếp cận này tương tự như những gì Toyota đã làm với Camry thế hệ thứ 9.

Các mẫu xe sản xuất gần đây và xe concept của Lexus cho thấy rõ hướng đi của hãng trong việc hướng tới ngôn ngữ thiết kế tối giản, thanh lịch. Do đó, Lexus ES thế hệ tiếp theo được kỳ vọng sẽ có kiểu dáng hợp lý và phổ biến hơn, hướng đến những khách hàng ưa chuộng sự sang trọng tinh tế. 

Tương tự như "người anh em" Toyota Camry, Lexus ES mới có thể sẽ giữ nguyên nền tảng TNGA-K hiện có. Tuy nhiên, các tài liệu đăng ký bằng sáng chế gần đây cho thấy Lexus sẽ có sự thay đổi lớn về hệ thống truyền động. Theo đó, ES350e và ES500e dự kiến sẽ là những biến thể chạy điện hoàn toàn đầu tiên của dòng xe ES, trong khi ES350h có thể sẽ được trang bị hệ thống hybrid tự sạc mới với hệ dẫn động bốn bánh AWD.

Lexus hiện vẫn chưa công bố ngày ra mắt chính thức của dòng ES mới. Tuy nhiên, nhiều khả năng hãng xe Nhật Bản sẽ giới thiệu mẫu xe mới vào đầu năm 2025 hoặc 2026 với tư cách là phiên bản 2025 hoặc 2026, bởi lẽ thế hệ thứ sáu của Lexus ES đã ra mắt vào năm 2018 và được nâng cấp vào năm 2021.