Được xây dựng trên cùng nền tảng với Sorento, Carnival 2021 có kiểu dáng bề thế và vuông vức hơn. Mẫu MPV đời mới có kích thước dài x rộng x cao lần lượt là 5.115 x 1.985 x 1.755 (mm), chiều dài cơ sở đạt 3.060 mm. So với thế hệ trước, Carnival 2021 dài hơn 40 mm ở chiều dài tổng thể và 30 mm ở chiều dài cơ sở.

Ở thế hệ mới, Carnival được thay đổi hoàn toàn ở kiểu dáng. Ở phía trước, lưới tản nhiệt dạng mũi hổ được mở rộng, nối liền với hệ thống đèn trước. Hệ thống đèn chiếu sáng LED cũng được thiết kế lại với dải đèn daylight gấp khúc.

Ở phía sau xe có cụm đèn hậu LED trải dài khắp chiều rộng thân xe - đây là thiết kế thường thấy trên các mẫu xe hiện đại. Trong khi đó, đèn báo rẽ được dời xuống gần cản sau. Xe có cánh gió thể thao tích hợp đèn báo phanh và ăng-ten dạng vây cá.

Carnival sẽ đi kèm các cấu hình 7 chỗ, 8 chỗ hoặc 11 chỗ. Ở cấu hình 7 chỗ, hàng ghế giữa của xe là dạng ghế thương gia. Khoang hành lý có dung tích hơn 2.900 lít.

Bên trong xe được trang bị bảng đồng hồ và màn hình thông tin giải trí 12,3 inch, kết nối Android Auto/Apple CarPlay, dàn âm thanh 12 loa của Bose, 6 cổng USB, đèn nền nội thất, cửa sổ trời…

Tại thị trường quốc tế, Kia Carnival 2021 sử dụng động cơ diesel 4 xy-lanh 2.2L, sản sinh công suất 198 mã lực tại 3.800 vòng/phút và mô-men xoắn 440 Nm tại 1.750-2.750 vòng/phút.

Thị trường Australia có thêm động cơ xăng V6 3.5L, cho ra công suất 290 mã lực và mô-men xoắn 355 Nm. Cả 2 bản động cơ đều đi kèm hộp số tự động 8 cấp và hệ dẫn động cầu trước.

Carnival 2021 có 4 phiên bản gồm S, Si, SLi và Platinum. Các phiên bản có giá từ 38.760 USD đến 52.300 USD cho biến thể động cơ xăng. Các phiên bản sử dụng động cơ diesel sẽ đắt hơn 2.000 USD.