Kể từ tháng 12, Hyundai Santa Fe tại Việt Nam khai tử hai phiên bản Xăng Đặc biệt (1,19 tỷ đồng) và Dầu Đặc biệt (1,29 tỷ đồng). Như vậy, xe chỉ còn 4 phiên bản, bao gồm: Xăng Tiêu chuẩn, Xăng Cao cấp, Dầu Tiêu chuẩn và Dầu Cao Cấp. 

Lý do là 2 phiên bản Đặc biệt có doanh số thấp, khách hàng chủ yếu mua phiên bản Tiêu chuẩn vì giá tiếp cận, hoặc lên hẳn phiên bản Cao cấp có nhiều công nghệ hơn. Trước đây, Hyundai Santa Fe đời cũ có 6 phiên bản, và cũng bị cắt 2 phiên bản Đặc biệt sau một thời gian ra mắt.

Hyundai Santa Fe chỉ còn 4 phiên bản tại Việt Nam.

Ngoài ra, TC Motor đã cập nhật cho Hyundai Santa Fe phiên bản Cao cấp tính năng ga tự động thông minh (Smart Cruise Control), tự động giữ khoảng cách với xe phía trước. Đây là một trong những tính năng thuộc gói công nghệ an toàn Smart Sense, nhưng chưa được trang bị ngay từ thời điểm ra mắt. Việc bổ sung trang bị khiến giá bán 2 phiên bản Xăng Cao cấp và Dầu Cao cấp tăng 20 triệu đồng, giá mới lần lượt 1,26 tỷ đồng và 1,36 tỷ đồng. 

Ngoài ra, trang bị an toàn vẫn có ABS, BA, EBD, cân bằng điện tử, hỗ trợ khởi hành lên/xuống dốc, cảnh báo điểm mù, cảnh báo lùi phương tiện cắt ngang, cảm biến áp suất lốp và 6 túi khí. Bên cạnh đó là gói công nghệ an toàn Smart Sense, gồm hỗ trợ giữ làn đường, đèn pha thích ứng, giám sát và tránh va chạm điểm mù, tránh va chạm với người đi bộ và hỗ trợ đỗ xe chủ động.

Tính năng Smart Cruise Control đã được trang bị trên Hyundai Santa Fe tại Việt Nam.

Hyundai Santa Fe 2021 phát triển dựa trên nền tảng khung gầm hoàn toàn mới N-Platform. Xe có kích thước Dài x Rộng x Cao lần lượt là 4.785 x 1.900 x 1.685 (mm), dài hơn 15mm, rộng hơn 10mm và cao hơn 5mm so với đời cũ. Chiều dài cơ sở không thay đổi, ở mức 2.765mm. Khoảng sáng gầm 185mm.

Xe có kiểu dáng vạm vỡ và cơ bắp hơn so với "người tiền nhiệm". Phần đầu xe được thiết kế mới, góc cạnh, vuông vức hơn. Dải đèn LED định vị ban ngày tạo thành hình chữ T. Cách bố trí đèn pha đặt dọc ở phiên bản cũ được chuyển sang ngang, sử dụng công nghệ Adaptive LED. Lưới tản nhiệt sẽ có kích thước lớn, chiếm phần lớn phần đầu xe. Mâm xe kích thước 18 inch hoặc 19 inch, tùy theo từng phiên bản.

Điểm nhấn bên trong nội thất là màn hình cảm ứng trung tâm 10,25 inch (thế hệ 2019 chỉ 8 inch) được thiết kế mới dạng Fly-Monitor. Màn hình hỗ trợ Android Auto/Apple Carplay, bản đồ định vị dẫn đường vệ tinh dành riêng cho thị trường Việt Nam. Hệ thống 10 loa Harman-Kardon cùng ampli rời. Cụm đồng hồ dạng LCD 12,35 inch, hỗ trợ hiển thị tính năng giám sát điểm mù. Tính năng hiển thị thông tin lên kính lái HUD. Cần số chuyển sang dạng nút bấm.

Hyundai Santa Fe 2021 có 2 tùy chọn động cơ, gồm động cơ xăng Smartstream Theta III 2.5Lvà động cơ dầu Smartstream D2.2 mới có cải tiến, kết hợp số tự động 6 cấp và 8 cấp ly hợp kép ướt, cùng tùy chọn dẫn động 4 bánh.