Legacy 2015 là thế hệ thứ 6 của mẫu sedan ra đời từ năm 1989. Không còn phong cách thể thao như thế hệ xe hiện hành, Legacy 2015 hướng đến yếu tố thực dụng. Cản trước chau truốt, bắt mắt hơn, không còn khe hút gió trên nắp ca-pô khi động cơ tăng áp thay bằng động cơ boxer 2.5 với những cải tiến về mặt công nghệ trên ECU, hệ nạp, xả. Hộp số vô cấp với bộ biến mô mới.

Động cơ mới 2.5 không còn hệ thống tăng áp nhưng hiệu chỉnh cho công suất 172 mã lực tại vòng tua máy 5.800 vòng/phút, mô-men xoắn cực đại 235 Nm tại vòng tua máy 4.000 vòng/phút. Hệ thống an toàn gồm hệ thống ABS, phân bổ lực phanh, cân bằng điện tử.

Còn chiếc crossover Outback mới được thiết kế lại phần thân, tay lái. Outback 2015 mang nhiều chất off-road với công nghệ dẫn động bốn bánh toàn thời gian và hệ thống kiểm soát địa hình mới. Bánh xe lớn hơn, cản trước và sau góc cạnh.

Động cơ boxer mới mang mã FB25 với những cải tiến hộp điều khiển (ECU), dung tích 2.5 với 4 xi-lanh đối xứng cho công suất 172 mã lực tại vòng tua máy 5.800 vòng/phút, mô-men xoắn cực đại 235 Nm tại vòng tua máy 4.000 vòng/phút. Hộp số tự động Linetronic. Hệ thống kiểm soát địa hình mới X-Mode.