Trong hệ thống định vị thủy âm A-RCI của tập đoàn Lockheed Martin có tích hợp cả mạng an-ten di động và các thiết bị cảm biến tự động. Dự kiến, để thực hiện xong hợp đồng này cần phải mất tới 7 năm.
Các chuyên gia của Lockheed Martin khẳng định, nhiệm vụ chủ yếu của hệ thống định vị thủy âm A-RCI là nâng cao và mở rộng khả năng tác chiến cho tàu ngầm của Hải quân Mỹ mà vẫn tận dụng tối đa các bộ cảm biến hiện có trên tàu ngầm. Hệ thống A-RCI sẽ được trang bị cho tất cả các lớp tàu ngầm hiện đang có trong biên chế của Hải quân Mỹ (71 chiếc), trước hết là trang bị cho tàu ngầm lớp SSN-688 Los-Angeles, SSN-6881 phiên bản nâng cấp từ tàu ngầm Los-Angeles, SSN-21 Sivulf, SSN-744 Virginia và SSBN-726 Ohio.