Khi mới sinh ra, anh đã mắc một chứng bệnh hiếm có về cột sống, khiến cơ thể không phát triển được bình thường. Khi 6 tháng tuổi, các bác sỹ đã phải cắt bỏ cả hai chân và sử dụng một phần xương ống để lắp vào xương sống của Kenny. Các bác sĩ đã tặng Kenny một đôi chân giả nhưng anh cho biết rất ghét đeo chúng, thay vào đó Kenny đã ra sức tập luyện để dùng tay di chuyển.
Trước đó, các bác sĩ từng cho rằng, anh khó có thể sống qua tuổi 21, nhưng với việc thường xuyên tập bơi và chơi bowling cũng như có cuộc sống tình dục thường xuyên với người vợ Nicky Bernaldes, nên dù năm nay đã 35 tuổi, Kenny vẫn tỏ ra rất khỏe mạnh. “Chúng tôi quan hệ với nhau bình thường như bao cặp đôi khác. Kenny làm chuyện ấy khá thoải mái”, Nicky - vợ của Kenny cho biết.
Kenny đã li dị với người vợ đầu tiên Sarah trước khi tái hôn với Nicky và họ đã có với nhau 2 đứa con. Trước đây, trong một chương trình phỏng vấn trên kênh American TV, Kenny từng tiết lộ rằng ước mơ lớn nhất của anh là có con: “Tôi muốn có một đứa trẻ mang tên của tôi, và có thể tự hào khi giới thiệu bố nó với mọi người rằng “Ồ, đây là ba tôi đó”.